猫可以始终落在脚上的原因有以下几点：
1. 反射神经：猫在下落的瞬间会迅速调整其身体的姿势，借助反射神经和自身灵活的骨骼结构使得身体迅速旋转，从而确保它的正面朝下，脚着地。
2. 灵活的骨骼结构：猫的骨骼结构相对较为灵活，特别是脊椎骨和关节。猫具备更多的背椎骨和肋骨，这使得它们可以更加灵活地扭转身体。
3. 平衡感和视觉：猫具有非常发达的平衡感和敏锐的视觉系统。当猫下落时，它们能够通过监视周围环境的变化、调整身体的姿势和重心，从而稳定自己，确保脚着地。
需要注意的是，这只是一种常见的现象，并不能适用于所有情况。当猫从很高的地方或者太快速地下落时，它们可能无法完全控制身体并准确着地。所以，尽管猫在大部分情况下能够控制着陆方式，但并不意味着它们总能始终落在脚上。
